閉路球磨機是shi通tong過guo磨mo機ji和he選xuan粉fen設she備bei組zu合he而er成cheng的de閉bi路lu粉fen磨mo係xi統tong

，當dang被bei磨mo物wu料liao自zi磨mo頭tou進jin入ru磨mo機ji時shi，經jing過guo粉fen磨mo由you磨mo機ji尾wei部bu卸xie出chu，在zai提ti升sheng機ji作zuo用yong下xia送song達da選xuan粉fen機ji
，符fu合he細xi度du要yao求qiu的de生sheng料liao自zi選xuan粉fen機ji下xia部bu排pai出chu
，不bu符fu合he要yao求qiu粗cu物wu料liao通tong過guo選xuan粉fen機ji分fen出chu，和he新xin原yuan料liao混hun合he後hou再zai次ci送song入ru磨mo機ji進jin行xing再zai次ci磨mo碎sui，其qi工gong藝yi簡jian圖tu如ru圖tu1所示
，圖中u
、x、f、m、v
、g分別代表原料量、入磨物料量、球磨機填充量
、出磨物料量、產品量、回粉量的瞬時值；U、X
、F
、M
、V、Gshixiangyingwuliaoliangdewentaizhi。tongguociqiumojixitongdetexingkezhi，fenmoxiaolvhemojifuhexiangguan，yincikongzhimojifuhelingqiweichizaijiaojiayunzhuanzhuangtaiyunxing，zeshitishengmojifenmoxiaolvdezhongyaotujing。

        另外
，由於閉路粉磨係統是比較複雜的
，同時具備一定的非線性、大da滯zhi後hou和he時shi變bian性xing，雖sui然ran國guo內nei外wai對dui磨mo機ji負fu荷he控kong製zhi的de研yan究jiu已yi有you較jiao長chang曆li史shi，但dan能neng適shi應ying工gong礦kuang變bian化hua並bing促cu使shi磨mo機ji始shi維wei持chi在zai較jiao佳jia運yun行xing狀zhuang態tai的de控kong製zhi係xi統tong是shi很hen少shao見jian的de，常chang見jian的de隻zhi是shi可ke以yi保bao證zheng安an全quan生sheng產chan避bi免mian出chu現xian“空磨”或“飽磨”工礦的負荷定值控製。
        jianyuqiumojixitongdeyishangtexing，yijizishiyingkongzhikeyikefuxitongdeshibiansuijiraodongdailaidebuliyingxiang，yanjiuzhetichuqiumojixitongchanliangzhizishiyingcaokong，kongzhikuangturutu2所示，它基於辨識模型在線求取相應於產量較大時的較佳負荷

，並通過自校正控製器令負荷以較小方差維持在較佳值附近。
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