在環保回轉窯工業現場，許多被控過程都存在不同程度滯後性，當滯後時間越長，其控製難度就會越大。
通常可以用滯後時間t和慣性時間T比值來表示環保回轉窯智能采樣控製難度，比值越大，控製難度就會越大。當t/T＞0.3時稱作大滯後過程，當t超過T時，常規的PID操控就會很難實現，通常選用Smith預估操控。但是Smith預估操控需要精準的被控過程模型，而複雜的被控過程通常很難建立其精準數學模型，因此Smith預估操控很難應用於不確定係統。
環保回轉窯智能采樣操控是一種人工以采樣控製方法克服大滯後的基本戰略，可以描述為“等-看-調”。同樣，智能采樣控製是一種閉環控製中有開環控製、開(kai)環(huan)控(kong)製(zhi)中(zhong)有(you)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)的(de)操(cao)作(zuo)，這(zhe)個(ge)過(guo)程(cheng)就(jiu)如(ru)同(tong)一(yi)個(ge)操(cao)作(zuo)者(zhe)，觀(guan)察(cha)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian)，滿(man)足(zu)調(tiao)節(jie)條(tiao)件(jian)，調(tiao)節(jie)輸(shu)出(chu)後(hou)再(zai)繼(ji)續(xu)觀(guan)察(cha)，直(zhi)至(zhi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)趨(qu)於(yu)穩(wen)定(ding)。由(you)此(ci)可(ke)見(jian)，智(zhi)能(neng)采(cai)樣(yang)操(cao)控(kong)對(dui)環(huan)保(bao)回(hui)轉(zhuan)窯(yao)運(yun)轉(zhuan)中(zhong)的(de)幹(gan)擾(rao)有(you)一(yi)定(ding)的(de)調(tiao)節(jie)作(zuo)用(yong)。
智能器INT的設計是控製器設計的關鍵點之一，通過計算輸入變量的趨勢和偏差值大小來判斷環保回轉窯智能采樣開關的閉合，具體參考條件有：
（1）當係統輸入變量變化趨勢大於設定趨勢闕值時，開關閉合；
（2）當係統輸入變量變化趨勢小於設定趨勢闕值時，開關閉合；
（3）當係統輸入變量變化偏差大於設定偏差闕值時，開關閉合；
（4）當係統輸入變量變化偏差小於設定偏差闕值時，開關閉合。
以上則是環保回轉窯智能采樣控製簡單介紹，更多相關介紹詳見：http://f1979.cn/
