通過分析可知，球磨機自尋優控製係統構成主要包括三個方麵
，即：
        1、定值控製。基於PID控製的一種形式，由人工設定料位定值
，自動控製令噪音信號維持在給定值上實現定期拉翩。
        2、料位跟蹤控製。是基於PⅡ3控製的另一形式，定值的設定由運行人員收操到認為較佳料位而跟蹤給出，無擾切換到定值控製。
        3、較大出力自尋優控製。在球磨機實際鋼板襯板，轉速風門開度等粉磨環境下適應不同材質、質地、濕度
、隨sui時shi維wei護hu較jiao佳jia料liao位wei，令ling磨mo機ji運yun行xing在zai較jiao經jing濟ji狀zhuang態tai
，即ji產chan量liang和he電dian耗hao比bi較jiao大da，製zhi粉fen噸dun耗hao較jiao小xiao。常chang見jian運yun行xing方fang式shi是shi較jiao大da出chu力li
，較jiao經jing濟ji處chu理li方fang式shi，這zhe兩liang種zhong形xing式shi是shi基ji於yu自zi尋xun比bi控kong製zhi技ji術shu。
        自(zi)尋(xun)優(you)模(mo)糊(hu)控(kong)製(zhi)的(de)可(ke)行(xing)方(fang)法(fa)有(you)四(si)種(zhong)
，即(ji)微(wei)商(shang)判(pan)斷(duan)法(fa)
，相(xiang)位(wei)判(pan)斷(duan)法(fa)，攝(she)值(zhi)記(ji)憶(yi)法(fa)和(he)步(bu)進(jin)搜(sou)索(suo)法(fa)，目(mu)前(qian)球(qiu)磨(mo)機(ji)料(liao)位(wei)自(zi)尋(xun)優(you)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)普(pu)遍(bian)采(cai)用(yong)的(de)是(shi)步(bu)進(jin)搜(sou)索(suo)法(fa)，此(ci)方(fang)法(fa)既(ji)簡(jian)單(dan)又(you)具(ju)有(you)較(jiao)好(hao)的(de)效(xiao)果(guo)。
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