
如圖5所示入磨原料量與出磨物料量的變化曲線,正是球磨機值自適應控製算法應用仿真結果,其中(a)圖為采用產量值自適應控製方案時的輸入、輸出曲線;(b)和(c)分別為采用PID控製而設定值分布為11.2及7時的輸入、輸出變化曲線。
通過以上仿真曲線可以看出,采用產量值自適應控製器的效果是非常明顯的。具體體現在:
1、由(a)可以看出,因模型參數的變化,較佳出磨物料量M0由11.2變為7.2,此時值自校正控製器可以及時改變原料輸入量,保證以較小方差跟蹤M0變化,並在新的工礦下達到新的平衡;
從(b)可以看出,采用常規PID調節器,在模型參數不變或變化很小時,雖也能控製,但當參數變化較大時,球磨機係統將變得不穩定;
(c)圖則為通常采用PID控kong製zhi策ce略lve時shi的de做zuo法fa,它ta考kao慮lv到dao球qiu磨mo機ji係xi統tong的de時shi變bian,為wei防fang止zhi係xi統tong進jin入ru不bu穩wen定ding工gong礦kuang,而er將jiang設she定ding值zhi設she定ding得de很hen小xiao,以yi至zhi於yu產chan量liang一yi直zhi很hen低di,該gai方fang法fa雖sui能neng達da到dao穩wen定ding生sheng產chan,但dan實shi際ji產chan量liang較jiao小xiao,效xiao率lv較jiao低di。
2、對原料量波動所引起的幹擾,無論是模型參數不變或緩變時,值自校正控製都能及時地進行調節,保證m(t)保持在M0附近,而PID控製器克服輸入量幹擾的能力則比較差。
顯然,值自校正控製器求取球磨機係統較大生產能力並跟蹤生產能力變化的作用是常規PID調節器無法實現的,而在克服幹擾因素的影響方麵,值自校正控製器的調節能力也優於PID調節器。
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