在對球磨機控製係統實施RFN方(fang)法(fa)設(she)計(ji)時(shi),對(dui)製(zhi)粉(fen)係(xi)統(tong)設(she)計(ji)的(de)較(jiao)初(chu)目(mu)的(de)是(shi)用(yong)給(gei)煤(mei)量(liang)調(tiao)節(jie)來(lai)維(wei)持(chi)鼓(gu)筒(tong)內(nei)存(cun)煤(mei)量(liang)為(wei)較(jiao)佳(jia)值(zhi)。因(yin)表(biao)征(zheng)筒(tong)內(nei)存(cun)煤(mei)量(liang)的(de)振(zhen)動(dong)信(xin)號(hao)不(bu)會(hui)因(yin)風(feng)量(liang)而(er)產(chan)生(sheng)變(bian)化(hua),且(qie)給(gei)煤(mei)量(liang)對(dui)溫(wen)度(du)和(he)負(fu)壓(ya)的(de)也(ye)不(bu)會(hui)產(chan)生(sheng)太(tai)大(da)影(ying)響(xiang),因(yin)此(ci)給(gei)煤(mei)量(liang)可(ke)以(yi)被(bei)設(she)為(wei)單(dan)回(hui)路(lu)。熱(re)風(feng)量(liang)主(zhu)要(yao)負(fu)責(ze)控(kong)製(zhi)溫(wen)度(du)的(de)變(bian)化(hua),即(ji)在(zai)維(wei)持(chi)負(fu)壓(ya)給(gei)定(ding)範(fan)圍(wei)中(zhong)產(chan)生(sheng)變(bian)化(hua),並(bing)令(ling)溫(wen)度(du)偏(pian)離(li)給(gei)定(ding)值(zhi)較(jiao)小(xiao),以(yi)再(zai)循(xun)環(huan)風(feng)量(liang)確(que)保(bao)負(fu)壓(ya)處(chu)於(yu)給(gei)定(ding)範(fan)圍(wei)。兩(liang)個(ge)回(hui)路(lu)間(jian)耦(ou)合(he)嚴(yan)重(zhong),采(cai)用(yong)RFN設計方法對其機械能控製器的設計。
對於以上球磨機控製係統,選定的參數如下:
PQ(S)=[010009/S(S+01072)]I
D(S)=S(S+011)
利用CAD軟件包設計出的控製器參數為:

將設計出的球磨機控製器和對象構成係統,進行係統仿真,其典型的曲線如圖2、3所示。

由圖可知:1、當各個小係統的定值改變時,其輸出能很好地跟蹤其設定值,且穩定在新的設定值上。
2、當風門擋板開度改變時,係統可以很快消除擾動,使輸出穩定在原設定值上。
3、係統的解耦性能良好。
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