在20世紀中後期，在自磨球磨機zhongjinxingyuankuangtexingbianhuajiaodakuangshideposuishi，qimokuangxiaolvjianghuishoudaohenmingxiandeyingxiang，tongshiyingeikuangxingzhidebuwendingduiyumojineidemokuangjiezhiyeyouhendayingxiang，jinerdaozhizimojiyunxingzhuangtaidebuwending。
針(zhen)對(dui)上(shang)述(shu)問(wen)題(ti)，有(you)部(bu)分(fen)礦(kuang)山(shan)特(te)別(bie)是(shi)有(you)色(se)礦(kuang)山(shan)自(zi)采(cai)用(yong)了(le)自(zi)磨(mo)球(qiu)磨(mo)機(ji)後(hou)，因(yin)礦(kuang)石(shi)性(xing)質(zhi)影(ying)響(xiang)其(qi)磨(mo)礦(kuang)效(xiao)率(lv)較(jiao)低(di)，為(wei)此(ci)我(wo)們(men)將(jiang)部(bu)分(fen)鋼(gang)球(qiu)添(tian)加(jia)至(zhi)自(zi)磨(mo)機(ji)中(zhong)，以(yi)此(ci)提(ti)升(sheng)其(qi)磨(mo)礦(kuang)效(xiao)率(lv)，同(tong)時(shi)還(hai)可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)減(jian)輕(qing)磨(mo)礦(kuang)過(guo)程(cheng)中(zhong)因(yin)礦(kuang)石(shi)而(er)產(chan)生(sheng)的(de)運(yun)行(xing)不(bu)穩(wen)定(ding)現(xian)象(xiang)，由(you)此(ci)就(jiu)誕(dan)生(sheng)了(le)半(ban)自(zi)磨(mo)球(qiu)磨(mo)機(ji)。
半(ban)自(zi)磨(mo)機(ji)是(shi)在(zai)自(zi)磨(mo)機(ji)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)，添(tian)加(jia)適(shi)量(liang)的(de)鋼(gang)球(qiu)而(er)來(lai)的(de)，但(dan)其(qi)設(she)備(bei)設(she)計(ji)卻(que)和(he)自(zi)磨(mo)機(ji)差(cha)別(bie)很(hen)大(da)。自(zi)磨(mo)機(ji)僅(jin)是(shi)根(gen)據(ju)所(suo)磨(mo)礦(kuang)石(shi)的(de)特(te)性(xing)來(lai)進(jin)行(xing)設(she)計(ji)的(de)，其(qi)中(zhong)包(bao)括(kuo)設(she)備(bei)的(de)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)、強度計算、功率配置等，半自磨球磨機機運行時需將礦石特性、添加鋼球的較大直徑、較jiao大da鋼gang球qiu充chong填tian率lv等deng都dou考kao慮lv進jin去qu，並bing在zai此ci基ji礎chu上shang進jin行xing功gong率lv計ji算suan和he配pei置zhi。因yin此ci，其qi他ta外wai在zai條tiao件jian相xiang同tong時shi，半ban自zi磨mo球qiu磨mo機ji的de機ji械xie強qiang度du和he驅qu動dong功gong率lv要yao比bi自zi磨mo球qiu磨mo機ji大da得de多duo。
由於半自磨機能夠使選礦廠碎磨流程簡化，減少占地麵積，減少粉塵的產生，易於實現自動控製，自20世紀80年代以後，國外新建或擴建的有色礦山選礦廠，幾乎大都應用了半自磨+磨礦流程。在2004年我國前列個半自磨+球磨生產工藝在冬瓜山銅礦建成投產（如圖），此後，大紅山鐵礦、烏奴格圖山銅礦、德興銅礦等一些冶金礦山選礦廠在其擴建或新建工程中相繼采用了半自磨+球磨工藝。
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