豫暉家研究球磨機符合對象存在著慢時變

、強qiang非fei線xian性xing等deng複fu雜za特te性xing，采cai用yong常chang規gui控kong製zhi方fang法fa難nan以yi獲huo得de滿man意yi的de控kong製zhi效xiao果guo。在zai這zhe裏li主zhu要yao介jie紹shao球qiu磨mo機ji將jiang灰hui色se預yu測ce控kong製zhi與yu無wu模mo型xing控kong製zhi想xiang結jie合he，提ti出chu了le基ji於yu灰hui色se語yu塞sai的de無wu模mo型xing符fu合he控kong製zhi方fang法fa。該gai方fang法fa原yuan理li簡jian單dan、計算量小、實現容易
，參數調節方便，仿真對比表明了該方法具有良好的控製品質。球磨機的影響塊。超調量小、魯棒性好、抗幹擾能力強。
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