自上世紀60年代起人們便開始注意回轉窯的控製問題，並進行了大量研究工作：
 一是從分析回轉窯的生產工藝入手建立理論模型；
 二是應用係統辨識技術根據回轉窯的輸入輸出數據建立辨識模型；
 三是基於人工控製經驗的總結，建立模糊模型，實現模糊控製。
 由於回轉窯的熱工過程複雜
，具有時變、非線性和時滯特性
，很難精確描述，故理論模型很少得到實際應用；雖然基於辨識模型設計的控製器取得了優於人工控製的效果

，但也因為它隻能描述部分工況而欠全麵性，因此在實用上受到一定限製。
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