通常所說的球磨機是一個多變量、強耦合、慢時變的控製效果，本文提出了基於模糊RBF神經網絡的PID球磨機解耦控製係統，並采用離線混沌PSO和在線BP想結合的混合優化算法來優化係統的控製參數
，解決了球磨機這種複雜對象的控製問題。仿真結果表明，本文的控製方法相比常規PID控製具有較好的動態、靜態及解耦性能，較強的魯棒性、工gong況kuang自zi適shi應ying性xing和he抗kang幹gan擾rao能neng力li，實shi現xian了le球qiu磨mo機ji控kong製zhi的de在zai線xian優you化hua，提ti高gao了le製zhi粉fen係xi統tong的de出chu力li，降jiang低di了le製zhi粉fen電dian耗hao
，這zhe對dui於yu實shi現xian球qiu磨mo機ji的de較jiao佳jia經jing濟ji運yun行xing具ju有you重zhong要yao的de實shi際ji參can考kao價jia值zhi。
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